室外表型成像高通量植物表型機器人

產(chǎn)品型號： Phenomobil

所屬分類(lèi)：植物表型機器人

更新時(shí)間：2022-11-01

簡(jiǎn)要描述：室外表型成像高通量植物表型機器人Hiphen公司的手持、車(chē)載、航空機搭載、田間實(shí)時(shí)監控、大型室內外自動(dòng)化平臺等（搭載Airphen多光譜相機。

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測量頭主要傳感器為

3個(gè)LMS400激光雷達

2個(gè)RGB相機

5個(gè)LUMIX FR60 flash 閃光燈

2個(gè)RTK GPS

2個(gè)IMU(橢圓SBG)

1個(gè)風(fēng)速風(fēng)向計

傳感器頭易于安裝新傳感器

配置和監控，使用用戶(hù)友好的軟件。創(chuàng )建測量路徑，繪制微型田塊，管理地圖或確定車(chē)輛軌跡。然后實(shí)現任務(wù)監控。

建任務(wù)并定制所有參數，配置傳感器探頭參數。

創(chuàng )建微型田塊，增加障礙物或者導入已有g(shù)eotiff文件顯示在地圖上

形成車(chē)輛軌跡和快速移動(dòng)的測量點(diǎn)。

室外表型成像高通量植物表型機器人技術(shù)參數

現場(chǎng)監控

實(shí)時(shí)反饋，監測車(chē)輛和任務(wù)進(jìn)展

平板上運行的監控軟件

遠程控制車(chē)輛

通過(guò)4G進(jìn)行網(wǎng)絡(luò )監控

種子質(zhì)量評價(jià)（以植株出苗計數）

耐氮能力評價(jià)（以多光譜和葉綠素評價(jià)）

產(chǎn)量構成的測定（生物量評估、輻照利用率、水分利用效率）

室外表型成像高通量植物表型機器人

隨著(zhù)遙感、機器人技術(shù)、計算機視覺(jué)和人工智能的發(fā)展，植物表型組學(xué)研究已經(jīng)步入了快速成長(cháng)階段。出現了各類(lèi)室內和室外表型技術(shù)載體平臺，如Hiphen公司的手持、車(chē)載、航空機搭載、田間實(shí)時(shí)監控、大型室內外自動(dòng)化平臺等（搭載Airphen多光譜相機。室內、外植物研究中核心問(wèn)題是對表型研究中產(chǎn)生的巨量圖像和傳感器數據進(jìn)行量化分析，把大數據轉化為有實(shí)際意義的性狀信息和生物學(xué)知識，對后期表型數據解析尤其重要。